Documentation / userspace-api / media / v4l / depth-formats.rst

Based on kernel version 6.18. Page generated on 2025-12-02 09:03 EST.

.. SPDX-License-Identifier: GFDL-1.1-no-invariants-or-later

.. _depth-formats:

*************
Depth Formats
*************

Depth data provides distance to points, mapped onto the image plane


.. toctree::
    :maxdepth: 1

    pixfmt-inzi
    pixfmt-z16
    pixfmt-cnf4

• << [ media ]
• app-pri.rst
• audio.rst
• bayer.svg
• biblio.rst
• buffer.rst
• capture-example.rst
• capture.c.rst
• colorspaces-defs.rst
• colorspaces-details.rst
• colorspaces.rst
• common-defs.rst
• common.rst
• compat.rst
• constraints.svg
• control.rst
• crop.rst
• crop.svg
• depth-formats.rst
• dev-capture.rst
• dev-decoder.rst
• dev-encoder.rst
• dev-event.rst
• dev-mem2mem.rst
• dev-meta.rst
• dev-osd.rst
• dev-output.rst
• dev-overlay.rst
• dev-radio.rst
• dev-raw-vbi.rst
• dev-rds.rst
• dev-sdr.rst
• dev-sliced-vbi.rst
• dev-stateless-decoder.rst
• dev-subdev.rst
• dev-touch.rst
• devices.rst
• diff-v4l.rst
• dmabuf.rst
• dv-timings.rst
• ext-ctrls-camera.rst
• ext-ctrls-codec-stateless.rst
• ext-ctrls-codec.rst
• ext-ctrls-colorimetry.rst
• ext-ctrls-detect.rst
• ext-ctrls-dv.rst
• ext-ctrls-flash.rst
• ext-ctrls-fm-rx.rst
• ext-ctrls-fm-tx.rst
• ext-ctrls-image-process.rst
• ext-ctrls-image-source.rst
• ext-ctrls-jpeg.rst
• ext-ctrls-rf-tuner.rst
• extended-controls.rst
• field-order.rst
• fieldseq_bt.svg
• fieldseq_tb.svg
• format.rst
• fourcc.rst
• func-close.rst
• func-ioctl.rst
• func-mmap.rst
• func-munmap.rst
• func-open.rst
• func-poll.rst
• func-read.rst
• func-select.rst
• func-write.rst
• hist-v4l2.rst
• hsv-formats.rst
• io.rst
• libv4l-introduction.rst
• libv4l.rst
• meta-formats.rst
• metafmt-c3-isp.rst
• metafmt-d4xx.rst
• metafmt-generic.rst
• metafmt-intel-ipu3.rst
• metafmt-pisp-be.rst
• metafmt-pisp-fe.rst
• metafmt-rkisp1.rst
• metafmt-uvc-msxu-1-5.rst
• metafmt-uvc.rst
• metafmt-vivid.rst
• metafmt-vsp1-hgo.rst
• metafmt-vsp1-hgt.rst
• mmap.rst
• mt2110t.svg
• nv12mt.svg
• nv12mt_example.svg
• open.rst
• pipeline.dot
• pixfmt-bayer.rst
• pixfmt-cnf4.rst
• pixfmt-compressed.rst
• pixfmt-indexed.rst
• pixfmt-intro.rst
• pixfmt-inzi.rst
• pixfmt-m420.rst
• pixfmt-packed-hsv.rst
• pixfmt-packed-yuv.rst
• pixfmt-rawnn-cru.rst
• pixfmt-reserved.rst
• pixfmt-rgb.rst
• pixfmt-sdr-cs08.rst
• pixfmt-sdr-cs14le.rst
• pixfmt-sdr-cu08.rst
• pixfmt-sdr-cu16le.rst
• pixfmt-sdr-pcu16be.rst
• pixfmt-sdr-pcu18be.rst
• pixfmt-sdr-pcu20be.rst
• pixfmt-sdr-ru12le.rst
• pixfmt-srggb10-ipu3.rst
• pixfmt-srggb10.rst
• pixfmt-srggb10alaw8.rst
• pixfmt-srggb10dpcm8.rst
• pixfmt-srggb10p.rst
• pixfmt-srggb12.rst
• pixfmt-srggb12p.rst
• pixfmt-srggb14.rst
• pixfmt-srggb14p.rst
• pixfmt-srggb16.rst
• pixfmt-srggb8-pisp-comp.rst
• pixfmt-srggb8.rst
• pixfmt-tch-td08.rst
• pixfmt-tch-td16.rst
• pixfmt-tch-tu08.rst
• pixfmt-tch-tu16.rst
• pixfmt-uv8.rst
• pixfmt-v4l2-mplane.rst
• pixfmt-v4l2.rst
• pixfmt-y12i.rst
• pixfmt-y16i.rst
• pixfmt-y8i.rst
• pixfmt-yuv-luma.rst
• pixfmt-yuv-planar.rst
• pixfmt-z16.rst
• pixfmt.rst
• planar-apis.rst
• querycap.rst
• rw.rst
• sdr-formats.rst
• selection-api-configuration.rst
• selection-api-examples.rst
• selection-api-intro.rst
• selection-api-targets.rst
• selection-api-vs-crop-api.rst
• selection-api.rst
• selection.svg
• selections-common.rst
• standard.rst
• streaming-par.rst
• subdev-formats.rst
• subdev-image-processing-crop.svg
• subdev-image-processing-full.svg
• subdev-image-processing-scaling-multi-source.svg
• tch-formats.rst
• tuner.rst
• user-func.rst
• userp.rst
• v4l2-selection-flags.rst
• v4l2-selection-targets.rst
• v4l2.rst
• v4l2grab-example.rst
• v4l2grab.c.rst
• vbi_525.svg
• vbi_625.svg
• vbi_hsync.svg
• video.rst
• videodev.rst
• videodev2.h.rst.exceptions
• vidioc-create-bufs.rst
• vidioc-cropcap.rst
• vidioc-dbg-g-chip-info.rst
• vidioc-dbg-g-register.rst
• vidioc-decoder-cmd.rst
• vidioc-dqevent.rst
• vidioc-dv-timings-cap.rst
• vidioc-encoder-cmd.rst
• vidioc-enum-dv-timings.rst
• vidioc-enum-fmt.rst
• vidioc-enum-frameintervals.rst
• vidioc-enum-framesizes.rst
• vidioc-enum-freq-bands.rst
• vidioc-enumaudio.rst
• vidioc-enumaudioout.rst
• vidioc-enuminput.rst
• vidioc-enumoutput.rst
• vidioc-enumstd.rst
• vidioc-expbuf.rst
• vidioc-g-audio.rst
• vidioc-g-audioout.rst
• vidioc-g-crop.rst
• vidioc-g-ctrl.rst
• vidioc-g-dv-timings.rst
• vidioc-g-edid.rst
• vidioc-g-enc-index.rst
• vidioc-g-ext-ctrls.rst
• vidioc-g-fbuf.rst
• vidioc-g-fmt.rst
• vidioc-g-frequency.rst
• vidioc-g-input.rst
• vidioc-g-jpegcomp.rst
• vidioc-g-modulator.rst
• vidioc-g-output.rst
• vidioc-g-parm.rst
• vidioc-g-priority.rst
• vidioc-g-selection.rst
• vidioc-g-sliced-vbi-cap.rst
• vidioc-g-std.rst
• vidioc-g-tuner.rst
• vidioc-log-status.rst
• vidioc-overlay.rst
• vidioc-prepare-buf.rst
• vidioc-qbuf.rst
• vidioc-query-dv-timings.rst
• vidioc-querybuf.rst
• vidioc-querycap.rst
• vidioc-queryctrl.rst
• vidioc-querystd.rst
• vidioc-remove-bufs.rst
• vidioc-reqbufs.rst
• vidioc-s-hw-freq-seek.rst
• vidioc-streamon.rst
• vidioc-subdev-enum-frame-interval.rst
• vidioc-subdev-enum-frame-size.rst
• vidioc-subdev-enum-mbus-code.rst
• vidioc-subdev-g-client-cap.rst
• vidioc-subdev-g-crop.rst
• vidioc-subdev-g-fmt.rst
• vidioc-subdev-g-frame-interval.rst
• vidioc-subdev-g-routing.rst
• vidioc-subdev-g-selection.rst
• vidioc-subdev-querycap.rst
• vidioc-subscribe-event.rst
• yuv-formats.rst
•